Tot i haver-hi edificacions anteriors, és a la segona meitat del segle XII en la qual cal situar la construcció del Castell. De fet, la donació d’Albert de Castellvell a Pere de Déu l’any 1168 comportava l’obligació de construir-lo.
El Castell de Falset ha estat palau del Comtat de Prades i ha vist néixer dues reines: Elionor, reina de Xipre i Jerusalem, i Margarida, reina d’Aragó i darrera reina catalana, esposa de Martí l’Humà. A més, en època de l’Infant Pere, va ser un important centre de poder i econòmic de la corona, atesa la importància de l’infant Pere i dels jaciments miners que s’hi explotaven.
